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本发明提供了一种救生圈引导的无人水面艇单目视觉目标跟踪方法及系统，包括：步骤S1：由跟踪艇搭载单目视觉传感器采集目标艇上救生圈的图像，获取救生圈在图像中的几何特征；步骤S2：通过图像中救生圈的几何特征，利用单目视觉传感器成像特性，求取救生圈...该专利属于上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）授权不得商用。