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一种农业作业机械技术领域的利用磁传感器获取偏航信号的温室作业平台的磁导航装置。包括磁钉、工字型支架、磁信号采集器和微处理器，磁钉沿着作业平台的行走路线布置在地面上，工字型支架固定在作业平台上面，磁信号采集器分别固定在工字型支架的前后臂上，微...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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