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本发明公开了一种联合多维特征的点云车辆目标检测方法，包括：获取待检测点云中每个点的三维坐标数据；根据三维坐标数据获取待检测点云中每个点的法向量和曲率；基于每个点的法向量和曲率，在待检测点云中去除地面点云，获得非地面点云数据；将非地面点云数据...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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