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本技术公开一种管道内运行器具的动力提供装置,包括:发球单元包括:发球卧式罐、缠绕有保险牵拉线的发球卷线机、第一进液阀、与管道相连的第一出液阀;布线单元包括:依次连接的内检测器、伞面驱动模块;回拖单元包括:收球卧式罐、与管道相连的第二进液阀、...该专利属于中国石油天然气股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国石油天然气股份有限公司授权不得商用。
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本技术公开一种管道内运行器具的动力提供装置,包括:发球单元包括:发球卧式罐、缠绕有保险牵拉线的发球卷线机、第一进液阀、与管道相连的第一出液阀;布线单元包括:依次连接的内检测器、伞面驱动模块;回拖单元包括:收球卧式罐、与管道相连的第二进液阀、...