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本发明属于自动化技术领域，公开了一种基于边缘计算的动态鲁棒多目标优化系统，该系统包括：模型建立模块建立路径规划模型，构建路径规划中优化的动态鲁棒多目标问题的目标函数以及路径规划约束条件，生成地图；数据获取模块采集激光雷达在预设时间段内扫描到...
该专利属于赣南科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过赣南科技学院授权不得商用。

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