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本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV路径规划方法，包括以下过程：估值网络、目标网络、环境、经验池初始化；路径规划开始；智能体agent与环境交互，在S<subgt;t</subgt;下得到a<subgt;t</s...
该专利属于长三角哈特机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长三角哈特机器人产业技术研究院授权不得商用。

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