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本发明公开了一种基于多智能体强化学习的海上无人机光链数据传输方法，属于海洋监测无线通信技术领域，包括如下步骤：建立初步的光通信连接；无人机将自身观测状态通过射频信号发送给中央基站，中央基站接收所有无人机的观测信息并进行协同操作；中央基站将动...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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