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一种用于改进无人机机群的无线通信的方法，该方法包括，在计算系统处：从无人机机群的多个无人机接收包括由多架无人机检测到的射频信号特征的数据；基于从多个无人机接收的数据生成无人机机群的射频环境模型；基于射频环境模型控制至少一个无线通信系统，以改...
该专利属于网络无人机公司所有，仅供学习研究参考，未经过网络无人机公司授权不得商用。

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