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本技术涉及一种侧枝、顶枝修剪一体化装置，包括：调节机构、驱动机构、修剪机构；修剪单元包括侧枝修剪单元和顶端修剪单元；驱动机构为修剪机构的调整提供动力，调节竖直驱动单元，使得侧枝修剪单元和顶端修剪单元达到合适的竖直位置；调节水平驱动单元，使得...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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