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本发明公开了一种整体式机器人，包括机器人本体、负压吸附机构、行走机构和清理机构，负压吸附机构用于产生负压将机器人本体吸附在待清理壁面上，行走机构用于带动机器人本体移动，清理机构包括翻转组件、清理支架和用于清理待清理壁面的清理组件，翻转组件安...
该专利属于中粮工科迎春智能装备（湖南）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中粮工科迎春智能装备（湖南）有限公司授权不得商用。

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