温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种基于空间限制采样的移动机器人路径规划方法。本发明包括：建立机器人的工作空间环境和静态障碍物；规定机器人移动起始位置和目标位置，将圆形实体的移动机器人认为是一个点，障碍物则根据移动机器人的实际半径而扩展；机器人运动为全方位且不...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。