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本发明提供一种机器人负载辨识方法，包括：确定机器人带载运行时负载引起的动力学方程，动力学方程包括负载动力学参数集；确定各个负载动力学参数的辨识优先级，并将负载动力学参数集根据辨识优先级由高到低划分为多级负载动力学参数集；基于辨识优先级的级数...
该专利属于遨博（北京）智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（北京）智能科技股份有限公司授权不得商用。

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