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本发明实施方式提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，涉及点云处理技术领域。其中目标检测方法包括：以包括四个维度信息的点云数据作为输入数据，对所述点云数据进行多层反射强度鸟瞰图编码，并提取反射强度鸟瞰图特征；对所述点云数据进行三维体素编码，...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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