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本发明公开了一种分布式越野车辆电驱系统失效容错控制方法，属于车辆控制技术领域，获取分布式越野车辆的电机失效情况，当车辆电机发生硬性故障时，将所有电机的扭矩输出置为零，停车检修；当车辆电机发生软性故障时，基于获取的车辆实时信息，建立分布式驱动...
该专利属于东风越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风越野车有限公司授权不得商用。

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