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本技术属于减速机技术领域，特别涉及一种差速旋转动力装置。其技术方案为：一种差速旋转动力装置，包括十字环，十字环的两侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括内置于减速机的中心轴，中心轴上连接有电机定子，电机定子上套设有电机转子，电机转子连...
该专利属于四川福德机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川福德机器人股份有限公司授权不得商用。

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