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本技术提供一种施力装置，包括：施力配重单元、移动组件和驱动机构；所述施力配重单元与所述移动组件固定连接，向所述移动组件施加配重作用力；所述移动组件可沿受力装置表面移动，在沿所述受力装置表面移动的过程中将所述配重作用力和自身重力施加到所述受力...
该专利属于北京钛方科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京钛方科技有限责任公司授权不得商用。

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