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本发明提供了一种工业机器人运动点位顺序规划方法及设备，包括：点位信息重构、模型推理和结果输出。本发明采用关节位姿信息进行点位重排，降低了计算复杂度，节约了算力和时间；用关节位姿替代了点位坐标，规避了运动学逆解可能存在多解和无解问题，提升了结...
该专利属于常州微亿智造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州微亿智造科技有限公司授权不得商用。

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