下载自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法的技术资料

文档序号:40912856

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本发明公开了自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法,步骤如下:1、通过路侧RSU建立目标重载货车与车队之间的通讯连接,并计算目标重载货车与车队内预期驶入位置的纵向距离s<subgt;0</subgt;;2、控制目标重载货车加速...
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