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本发明公开了一种基于多级特征融合的三维点云视觉跟踪方法及系统，属于三维点云跟踪技术领域。包括获取模板帧和搜索帧，对模板帧和搜索帧并行执行结合点注意力嵌入的特征提取操作，分别获取对应不同层次的点特征；使用交叉注意力将对应不同层次的点特征依照残...
该专利属于山东工商学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东工商学院授权不得商用。

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