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本发明公开了一种水田边垄识别及导航线拟合方法，包括：获取水田边垄图像；将水田边垄图像输入BiSeNet网络模型，获取水田边垄掩膜图；通过逆透视变换融合位姿多角度信息对水田边垄掩膜图进行处理，获取水田边垄鸟瞰图；通过水田边垄鸟瞰图提取水田边垄...
该专利属于江西农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西农业大学授权不得商用。

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