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本发明提供了一种自动驾驶工具的实时定位方法以及系统。该自动驾驶工具设置有激光雷达。该方法包括在自动驾驶场景中布置多个地标单元，每个地标单元包括第一高反射件、第二高反射件和第三高反射件，该高反射件根据设定相对位置信息布置并且形成识别码，每个高...
该专利属于北京路凯智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京路凯智行科技有限公司授权不得商用。

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