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本发明公开了一种基于深度强化学习的多AUV协同移动光通信方法，属于水下监测高速光通信技术领域，包括如下步骤：在不同深度区域部署多个自主水下航行器，并通过水下光通信建立初始实时的高速光通信传输链路；目标区域中部署的自主水下航行器接收初始观测状...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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