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一种基于2.5D点云的法向量估计方法技术
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文档序号:40905815
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本申请公开了一种基于2.5D点云的法向量估计方法,涉及计算机视觉和计算机图形学的技术领域,该方法使用3D相机采集目标对象的2.5D点云,将2.5D点云转换为深度图,使得2.5D点云的三维坐标映射到深度图中,深度图的每个像素格均包含一组坐标信...
该专利属于北京大恒图像视觉有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京大恒图像视觉有限公司授权不得商用。
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