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基于李群状态变换的惯性视觉组合导航方法及装置，包括输入载体上惯性视觉组合导航系统中惯导系统获取的载体的导航信息以及惯性视觉组合导航系统中相机同步采集的视觉导航信息；构建适用于李群状态变换卡尔曼滤波器的惯性视觉组合导航系统的系统模型、观测模型...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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