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本发明公开了一种融合感知方法、装置、设备及存储介质，由于采用了雷达和相机相结合的方式，无论是在室内、室外；还是在白天、晚上，数据采集的效果都会优于单一采集设备采集效果，因此，可以保证后续的任务能够正常进行。将5种3D检测算法通过Concat...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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