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本发明提供了一种面向车辆目标检测模型的对抗样本生成方法和端到端对抗训练系统，本发明通过控制摄像头视角、天气状态等参数，生成多样化的自动驾驶场景数据，再基于神经渲染器绘制并优化物理可部署的对抗纹理，得到对抗样本，实现多视角下的有效攻击；可以将...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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