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本发明公开一种基于数字孪生的机械臂路径规划仿真分析方法、系统，属于机械臂路径规划领域。包括：构建机械臂孪生模型，依据机械臂加工作业产线实际情况1:1搭建数字孪生场景；实时采集机械臂运行数据、车间控制信号，构建数据实时传输通道；通过实时采集的...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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