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本发明公开了一种基于层级分解的枪球联动标定方法、系统及存储介质,方法包括:获取单路视频帧,根据所述单路视频帧预先构建并标定拼接模型,获得拼接的全景视频帧;获取云台视频帧,根据所述云台视频帧和单路视频帧预先构建并标定单应模型和针孔模型,以完成...该专利属于中国民用航空总局第二研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国民用航空总局第二研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种基于层级分解的枪球联动标定方法、系统及存储介质,方法包括:获取单路视频帧,根据所述单路视频帧预先构建并标定拼接模型,获得拼接的全景视频帧;获取云台视频帧,根据所述云台视频帧和单路视频帧预先构建并标定单应模型和针孔模型,以完成...