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本发明公开了一种车联网环境下的城市交通信号协同控制方法及系统，该方法首先对城市路网每个子区域的网联车辆，收集网联车辆信息的到交通状态信息；然后对于每个子区域计算参与协作的子区域对当前子区域的协作权重，根据协作权重计算最终交通状态和奖励函数；...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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