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本发明公开了一种基于匹配任务的多层图像特征提取及其模型训练方法。本发明为了解决目前特征提取方法存在的问题，提出了一个多层图像特征提取模型，在面临不同的匹配任务时，选择不同的特征提取层，在连续帧图像匹配时，充分利用其连续性，提升匹配效率。在图...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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