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本发明涉及一种室内定位方法及装置，属于定位技术领域，该方法包括：获取定位区域的平面布局图，并在平面布局图中预先标注参考点，基于测试设备与室内无线的连接，获取测试设备所在的范围，根据测试设备所在的范围和参考点，排除噪点，结合三维空间中定位点的...
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