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本申请实施例公开了一种牙刷的控制方法、装置、牙刷及计算机可读存储介质。所述牙刷包括刷头和手柄，所述手柄中设置有电机，所述电机包括转子，所述方法包括：获取口腔健康数据和/或实时刷牙数据；根据所述口腔健康数据和/或实时刷牙数据确定所述电机的转子...
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