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本发明公开了一种基于巡检机器人的地下管廊环境检测系统及方法，其通过巡检机器人来对地下管廊的环境进行检测和预警。具体来说，通过在巡检机器人上配备各种传感器，如DHT11温湿度传感器、MQ‑7一氧化碳传感器、ZE08‑CH20甲醛传感器等来实时...
该专利属于中建新疆建工集团第三建设工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建新疆建工集团第三建设工程有限公司授权不得商用。

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