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本公开涉及一种清洁设备及清洁系统，地刷组件包括地刷壳体、滚刷、滚刷盖；所述滚刷盖与所述地刷壳体围成了用于与所述滚刷配合的滚刷腔，所述滚刷盖被构造为相对于所述地刷壳体可工作在第一位置或第二位置；位于第一位置时，所述滚刷盖与所述滚刷之间具有第一...
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