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本技术属于搅拌摩擦焊接铣削加工技术领域，尤其为一种搅拌摩擦焊铣削复合加工装置，包括电主轴和待加工零件，所述电主轴包括电动主轴和旋转芯轴，所述电主轴下端面安装有扭矩测量部件，所述电主轴中旋转轴心的下端面安装有刀柄，所述搅拌摩擦焊刀具或铣削刀具...
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