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本技术公开了一种采茶机器人，包括穿戴机构、用于抓取茶叶的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的连续体机械臂，采茶机器人还包括转动连接在连续体机械臂的末端的转动座、用于驱动转动座转动的第一电机，抓取机构设置在转动座上，转动座转动连接有支撑杆，支撑杆...
该专利属于金华职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过金华职业技术学院授权不得商用。

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