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一种室内物品飞行搬运机器人跟踪控制方法、装置及设备，包括构建飞行搬运机器人在物品搬运过程中对应的误差变换函数；物品搬运过程包括在室内环境中进行物品搬运时物品放置瞬间和物品取走瞬间；基于误差变换函数构建飞行搬运机器人对应的滑模超平面；根据误差...
该专利属于深圳市华赛睿飞智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华赛睿飞智能科技有限公司授权不得商用。

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