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本发明公开了一种机械臂以及基于机械臂的三维点云拼接方法，涉及三维扫描领域，其包括，S1：设定标定的扫描路径；S2：标定图片获取；S3：标定三维扫描仪参数；S4：设定模型重建的扫描路径；S5：获取点云数据；S6：两侧点云拼接融合；S7：多视角...
该专利属于桂林量具刃具有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过桂林量具刃具有限责任公司授权不得商用。

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