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本发明公开了一种无人机姿态角计算方法、电子设备、存储介质及装置。该方法包括：获取无人机前视/后视图像；基于前视/后视图像提取图像边缘点；基于图像边缘点生成天际线/海天线曲线；基于天际线/海天线曲线计算无人机的滚转角和俯仰角。本发明通过获取无...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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