下载双系统版本处理方法、装置、示教系统及存储介质的技术资料

文档序号:40871058

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本发明提供的双系统版本处理方法、装置、示教系统及存储介质,涉及机器人双系统控制技术领域。该方法:控制器在工业机器人开机或重启时,接收示教器发送的双系统检测信息,若根据双系统检测信息获知控制器上的第一控制软件的版本与示教器上的第二控制软件的版...
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