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本发明提供一种肢体康复装置及变刚度磁力弹性驱动器，所述肢体康复装置包括：肢体接触端、阻尼轴以及磁力弹性单元；所述阻尼轴具有第一轴线，所述肢体接触端围绕第二轴线可转动地设置；所述肢体接触端围绕所述第二轴线的转动与所述阻尼轴沿所述第一轴线的轴向...
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