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本技术提供了一种管道起吊辅助转向装置的上位控制系统，包括：可编程逻辑控制器、传感器模块和通信模块；可编程逻辑控制器分别与触摸屏、传感器模块和通信模块连接；传感器模块设置在管道起吊辅助转向装置上，传感器模块用于采集管道起吊辅助转向装置的工作状...
该专利属于唐山兴邦管道工程设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山兴邦管道工程设备有限公司授权不得商用。

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