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本技术涉及升降及伸缩装置领域，公开了一种斗轮取料机出料臂的升降及伸缩装置，包括履带，所述支撑台顶端一侧固定连接有龙门架，所述支撑台前端设置有升降臂，所述升降臂前端两侧分别转动连接有斗轮，所述支撑台顶端一侧且位于龙门架内侧壁固定连接有电动机，...
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