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一种数据融合方法、装置、设备、存储介质和车辆。其中，在车辆感知状态异常时，使用其他车辆的融合信息作为车辆的有效定位信息。本方法能够避免车辆定位错误，提升车辆定位精度，使得车辆在行驶过程中的定位漂移、传感器安装位置偏移、自车的障碍物误检或漏检...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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