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本申请提供了陀螺仪姿态误差的修正方法、装置、电子设备及存储介质，应用于陀螺仪技术领域，通过对MEMS陀螺仪的确定性漂移和随机漂移进行处理，得到去除误差后的陀螺仪标定输出数据以及陀螺仪补偿输出数据，对MEMS陀螺仪原始数据进行小波分解，同时建...
该专利属于重庆九洲星熠导航设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆九洲星熠导航设备有限公司授权不得商用。

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