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本申请涉及盾构机的领域，尤其涉及一种盾构机的超前钻探装置，包括：环形架；伸缩钻探杆，周壁球铰接于环形架的轴心位置处；第一环体，同轴转动的设置于环形架一侧；第一伸缩臂，一端铰接于伸缩钻探杆周壁，另一端铰接于第一环体周壁；第二环体，同轴转动的设...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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