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本发明公开了一种基于激光雷达与机器视觉融合的果园车辆自动导航系统，涉及导航技术领域，所述系统包括果园车辆，所述果园车辆包括四轮差速底盘以及设置在所述四轮差速底盘上的上位机、下位机控制器、2D激光雷达、CCD相机、霍尔编码器、直流伺服电机和摇...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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