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本发明涉及一种通过已标定机器人进行相机标定的方法，首先采用已标定好的相机对机器人进行预标定，得到机器人的标定参数，然后使用待标定的相机更换已标定的相机采图进行标定，求解待标定相机的参数。通过使用该方法，实现了使用长焦距模组标定的结果足够精准...
该专利属于珠海广浩捷科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海广浩捷科技股份有限公司授权不得商用。

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