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本发明公开了一种基于3D图像和机械臂的铁矿石异物排除方法，属于铁矿石输送带异物排除领域，通过第一高精度3D工业相机实时采集3D点云数据和图像数据，并发送至异物识别控制模块；异物识别控制模块结合铁矿石异物3D模型对铁矿石异物进行识别；当识别为...
该专利属于安徽名德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽名德智能科技有限公司授权不得商用。

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