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本申请提供了一种路径优化方法、装置及设备。包括，获取由目标起始点，经过多个第一目标点，到达目标终止点的第一路径；以路径优化代价最小为优化目标，以针对所述多个第一目标点的偏移程度满足偏移要求，以及路径曲率满足曲率要求为限制条件，确定与所述多个...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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